Вот что я предлагаю, на варианте с вариаторами в одну сторону:
Посмотреть вложение 1114844
Соответственно выжимной должен быть связан с подвижным диском жестко, без имеющегося сейчас свободного хода в стакане.
Если вариаторы в разные стороны, то там проще, нужна только одна качель, которая двигается рулем, к ней тяги от обоих вариаторов.
По синхронизированной схеме получаем одновременный старт вариаторов, синхронную работу во всем диапазоне, четкое управление передаточным для поворотов. Разность работы вариаторов будем чувствовать на руле.
Блин, как хочу свой танк