Как раз таки у дифа постоянный привод, а с отключаемым бортом при повороте везет только одна
гусеница. Этим страдают гусеничные трактора (ДТ-75 и подобные), когда тащит что-то тяжелое, например пачку хлыстов, пока прямо - везет, а как надо повернуть, одну гусеницу отключает, а вторая начинает буксовать - площади сцепления с поверхностью не хватает. Козокается на месте, пока сам не повернется, потом двумя гусеницами тащит дальше.
То что греются тормоза при дифференциальной схеме - это понятно, они ж сопротивляются тяге двигателя. Это еще раз показывает, что при таком повороте, обе стороны везут.