ослабляется
гусеница полностью,снимается ремень,ведомый шкив вариатора,с другой стороны звезды с ремнем(обратно очень хреново ставить без спец приблуд). под шкивом ведомого вариатора раскручиваем полностью обойму крепления подшипника и с матами в получившееся отверстие подвытаскиваем приводной вал,пока он с противоположной стороны из подшипника не выйдет. убираем вал. вся телега прикручена к тонелю на 4 болта,в ручную бесполезно пытаться их добыть,только гайковерт,они вкручены в подвижные валы и посажены на резьбовой герметик. как их открутишь телега вместе с гусеницей выпадет. ставишь новую гуслю и собираешь в обратном порядке