Просто я соориентировался на вашу фразу - ездил почти 3 года .нормально работал ,единственное что можете сразу как остановитесь не включить (зуб на зуб попадает повидимому) я чуть чуть трогался и всё прекрасно втыкалось.
Значит есть что то что требует проворота а при провороте идет сбивание как не крути. У кого хороший доступ к токарке тот конечно может надо валами поколдовать и сделать какие то более длинные варианты в ходе шлицов.. Не знаю, у меня варианта с токаркой своего нет, так что я буду кумекать
Но вариант диффа мне весьма заманчив давно