Да, пардон. Не заметил вложения фото с уточнением. Мысль про задний рычаг перебила...
Но тогда так бы и написали-может сложиться рычаг-маятник.(Тот, что крепится к рельсам посредством ушей).
Если посмотрите на ту же фотку, то увидите рядом с этими ушами есть отверстие. Это не что иное как неверная установка этих ушей сначала.
Еще когда делал тележку с рельсами от тайги в 15м году, и был здесь первопроходцем, я также помучился с этим узлом в процессе испытаний. И тот эффект, что Сергей Иванович описал, имел место быть. Тогда я запомнил, что рычаг маятник, должен быть НАКЛОНЕН ВПЕРЕД градусов на 30.
Такое положение хорошо компенсирует перемещение всей тележки НАЗАД, при артикуляции рычага переднего.
Сейчас, когда сделал последний вариант, конечно я учел это, и сместил уши по рельсам в нужную сторону. И проверял на препятствии.
Хоть была и модель на компе и размеры, но 2 из них в процессе создания пришлось изменить.
Означенное здесь , и также точку крепления низа переднего рычага тоже.