На счёт сварки зря так думаешь, карданы удлиняли на кразе, тупо токарь разрезал кардан, вставили вставку кусок подходящей трубы, сварщик обварил, токарь потом отбалансировал, и этот краз ещё при мне много лет работал. Краз этот сломался на трассе(редуктор), т. к. не нигде не было редукторов от полноприводного, нашли очень дёшево у вояк от шоссейного, но пришлось кардан удлинить, всё делали на каком то предприятии, в городке Сегежа возле которого сломались....
Кстати у меня валяется такой вал или два, скрученый по середине, но с хорошими шлицами