Посмотреть вложение 1443570
ось заднего рычага смещена сильно назад(верхняя часть
гусеницы получилась длинная),и нижнее крепление переднего рычага слишком поднято вверх.При складывании
гусеницы(а это параллелограмм) диагональ увеличивается,и
гусеница прослабляется.У тебя же,нижнее крепление переднего рычага не совершает ни каких движений,кроме как вверх и вниз,а оно должно смещать тележку назад(для увеличения диагонали).Прослабление
гусеницы должна компенсировать тележка,отъезжающая назад,за счёт переднего рычага.Передний рычаг производит круговые вращения относительно своей оси тем самым либо смещая телегу назад либо оставляя её на месте,а если переборщишь то телега будет даже двигаться вперёд.Чем вертикальнее располагается передний рычаг,тем сильнее происходит смещение тележки назад.(работа маятника)
Посмотреть вложение 1443579