Реклама. ООО ТД «ЛАВР». ИНН:7449074642. ERID:2VfnxyPQTcu

ЕРМАК от Веломоторс

Безопасная сделка. Доставка РФ Поможем с выбором оригинальных запчастей и аксессуаров для
вашей техники
Гусеницы для снегоходов и спецтехники

sasha4433

Активный участник
Регистрация
12 Сен 2015
Сообщения
708
Реакции
234
Местонахождение
магаданская обл. п. Палатка
Техника
стелс гепард 800 , стелс викинг 800, Линкс ренжер 69 сноукоузер 900ася
Хотите по сложнее
Отлично ! Это классическая и очень интересная схема, сочетающая простоту и надёжность. Давайте разберём её работу по шагам.

1. Суть проблемы (Зачем нужен регулятор?)

Генератор на постоянных магнитах (типа магдино) имеет ключевую особенность: напряжение на его выходе прямо пропорционально частоте вращения ротора.

· Чем быстрее крутится двигатель (например, авиационный, судовой или ветрогенератор) — тем выше напряжение.
· На малых оборотах напряжение может быть слишком низким для питания оборудования, на высоких — опасно высоким, способным сжечь потребители (фары, аккумулятор, электронику).

Жёсткая характеристика генератора: U ~ k * n, где n — обороты, k — конструктивная постоянная. Нет возможности регулировать напряжение, меняя ток возбуждения (как в генераторе с электромагнитами), ведь магниты постоянные.

2. Принцип решения (Стабилизация через стабилизацию)

Поскольку изменить напряжение самого генератора напрямую нельзя, регулятор действует по принципу "сброса" излишков энергии.

Основная задача: поддерживать постоянное напряжение в бортовой сети (например, 14В для заряда АКБ) путём шунтирования излишней мощности генератора на балластную нагрузку (резистор) или её импульсного отключения от сети.

Пара "генератор + регулятор" работает как единая система: генератор всегда выдаёт "избыточное" напряжение, а регулятор "срезает" лишнее, оставляя нужную величину.

---

3. Типы и работа регуляторов для генераторов с ПМ

Тип 1: Релейный (вибрационный) регулятор (устаревший, но наглядный)

· Состав: Электромагнитное реле, настроенное на определённое напряжение, и балластный резистор (мощный, проволочный).
· Принцип работы:
1. Пока напряжение ниже порогового (например, 14.2В), реле разомкнуто. Весь ток генератора идёт в бортовую сеть и на заряд АКБ.
2. Как только обороты растут и напряжение превышает порог, электромагнит реле притягивает якорь и замыкает цепь на балластный резистор.
3. Большая часть тока генератора уходит в резистор, превращаясь в тепло. Напряжение в сети падает.
4. Напряжение падает ниже порога — реле отпускает — цепь на резистор размыкается — ток снова идёт в сеть.
5. Процесс повторяется с частотой 10-100 Гц. Напряжение в сети "пульсирует" вокруг заданного значения.

Тип 2: Современный импульсный (ШИМ) регулятор на полупроводниках

Это самый распространённый и эффективный метод сегодня.

· Состав:
· Силовой ключ: Мощный транзистор (чаще MOSFET), включенный последовательно или параллельно с нагрузкой.
· Задающий стабилитрон или микросхема-компаратор: Формирует опорное напряжение.
· Делитель напряжения: Снимает часть выходного напряжения для сравнения с эталоном.
· Балластный резистор или сам генератор как нагрузка (в зависимости от схемы).
· Защитные диоды, фильтрующие конденсаторы.
· Принцип работы (для схемы с параллельным шунтированием):
1. Выходное напряжение генератора через делитель подаётся на схему сравнения (компаратор).
2. Компаратор сравнивает его с эталонным (например, от стабилитрона на 5.1В).
3. Если напряжение в сети НИЖЕ порога — ключ закрыт. Ток генератора свободно идёт в нагрузку (сеть и АКБ).
4. Если напряжение ВЫШЕ порога — компаратор открывает мощный транзистор, который коротко замыкает (шунтирует) выход генератора через себя на корпус.
5. В этот момент выходное напряжение генератора резко падает (оно теперь определяется падением на внутреннем сопротивлении генератора и транзистора). Ток течёт через транзистор, а не в сеть.
6. Управление транзистором происходит с высокой частотой (от сотен Гц до десятков кГц). Изменяя скважность (соотношение времени открытого/закрытого состояния), система поддерживает среднее выходное напряжение на строго заданном уровне. Это метод ШИМ (Широтно-Импульсной Модуляции).
· Принцип работы (для схемы с последовательным ключом):
· Здесь транзистор стоит последовательно между генератором и нагрузкой.
· При превышении напряжения ключ не шунтирует, а полностью отключает нагрузку от генератора на часть периода ШИМ.
· Этот метод требует более сложной защиты ключа от всплесков ЭДС самоиндукции.

---

4. Схемы подключения пары "Генератор-Регулятор"

```
(Схема с шунтирующим ШИМ-регулятором)
+-------------------+
| РЕГУЛЯТОР |
+---------------+-->Делитель--->Компаратор---+
| | | | |
| | Опорное | ШИМ |
| | напряжение Генератор |Драйвер
Генератор | | | | |
на ПМ AC --->|Выпрямитель|--+->DC | | |
| (3-фазный | | | v v
| мост) | | +----<---[Силовой ]
+--------------+ | [ MOSFET ]
| [ (K) ]
Бортовая сеть <-------+---------------------[ | ]
и АКБ | |
| |
+--------------------------+
(Шунтирование на "массу")
```

---

5. Ключевые особенности и недостатки системы

Преимущества:

· Высокая надёжность генератора: нет щёток, обмоток возбуждения, которые могут сгореть.
· Простота и живучесть генератора: выдаёт напряжение всегда, когда вращается.
· Быстрая реакция регулятора на изменение оборотов (особенно у ШИМ-систем).

Недостатки:

· Постоянные потери на балласт: На высоких оборотах регулятор тратит всю избыточную мощность впустую, превращая её в тепло. КПД системы падает. Генератор и регулятор сильно нагреваются.
· Мощный регулятор: Регулятор должен быть рассчитан на полную (или почти полную) мощность генератора, что делает его большим и дорогим для мощных систем.
· "Мёртвая" зона на низких оборотах: Пока напряжение генератора ниже необходимого сетевого, регулятор не работает, а система не получает энергию.

6. Где применяется?

Системы с генераторами на постоянных магнитах и шунтовыми регуляторами идеальны там, где надёжность и простота важнее экономии энергии:

· Мотоциклы, скутеры, мопеды
· Лёгкие летательные аппараты
· Малые судовые двигатели
· Ветрогенераторы малой мощности
· Вспомогательные силовые установки
· Спортивные автомобили (упрощённая система)

Вывод: Пара "генератор на постоянных магнитах + импульсный шунтовой регулятор" — это элегантное инженерное решение для получения стабильного напряжения от источника с нестабильной частотой вращения. Её сердце — не генератор (который "тупо" выдаёт всё, что может), а "умный" регулятор, который жертвует излишней энергией ради стабильности сети.
 

ЛДД 78

Участник
Регистрация
7 Дек 2019
Сообщения
162
Реакции
37
Возраст
47
Местонахождение
Тотьма Вологодская обл.
Имя
Дмитрий
Техника
Стелс Ермак 800
Хотите по сложнее
Отлично ! Это классическая и очень интересная схема, сочетающая простоту и надёжность. Давайте разберём её работу по шагам.

1. Суть проблемы (Зачем нужен регулятор?)

Генератор на постоянных магнитах (типа магдино) имеет ключевую особенность: напряжение на его выходе прямо пропорционально частоте вращения ротора.

· Чем быстрее крутится двигатель (например, авиационный, судовой или ветрогенератор) — тем выше напряжение.
· На малых оборотах напряжение может быть слишком низким для питания оборудования, на высоких — опасно высоким, способным сжечь потребители (фары, аккумулятор, электронику).

Жёсткая характеристика генератора: U ~ k * n, где n — обороты, k — конструктивная постоянная. Нет возможности регулировать напряжение, меняя ток возбуждения (как в генераторе с электромагнитами), ведь магниты постоянные.

2. Принцип решения (Стабилизация через стабилизацию)

Поскольку изменить напряжение самого генератора напрямую нельзя, регулятор действует по принципу "сброса" излишков энергии.

Основная задача: поддерживать постоянное напряжение в бортовой сети (например, 14В для заряда АКБ) путём шунтирования излишней мощности генератора на балластную нагрузку (резистор) или её импульсного отключения от сети.

Пара "генератор + регулятор" работает как единая система: генератор всегда выдаёт "избыточное" напряжение, а регулятор "срезает" лишнее, оставляя нужную величину.

---

3. Типы и работа регуляторов для генераторов с ПМ

Тип 1: Релейный (вибрационный) регулятор (устаревший, но наглядный)

· Состав: Электромагнитное реле, настроенное на определённое напряжение, и балластный резистор (мощный, проволочный).
· Принцип работы:
1. Пока напряжение ниже порогового (например, 14.2В), реле разомкнуто. Весь ток генератора идёт в бортовую сеть и на заряд АКБ.
2. Как только обороты растут и напряжение превышает порог, электромагнит реле притягивает якорь и замыкает цепь на балластный резистор.
3. Большая часть тока генератора уходит в резистор, превращаясь в тепло. Напряжение в сети падает.
4. Напряжение падает ниже порога — реле отпускает — цепь на резистор размыкается — ток снова идёт в сеть.
5. Процесс повторяется с частотой 10-100 Гц. Напряжение в сети "пульсирует" вокруг заданного значения.

Тип 2: Современный импульсный (ШИМ) регулятор на полупроводниках

Это самый распространённый и эффективный метод сегодня.

· Состав:
· Силовой ключ: Мощный транзистор (чаще MOSFET), включенный последовательно или параллельно с нагрузкой.
· Задающий стабилитрон или микросхема-компаратор: Формирует опорное напряжение.
· Делитель напряжения: Снимает часть выходного напряжения для сравнения с эталоном.
· Балластный резистор или сам генератор как нагрузка (в зависимости от схемы).
· Защитные диоды, фильтрующие конденсаторы.
· Принцип работы (для схемы с параллельным шунтированием):
1. Выходное напряжение генератора через делитель подаётся на схему сравнения (компаратор).
2. Компаратор сравнивает его с эталонным (например, от стабилитрона на 5.1В).
3. Если напряжение в сети НИЖЕ порога — ключ закрыт. Ток генератора свободно идёт в нагрузку (сеть и АКБ).
4. Если напряжение ВЫШЕ порога — компаратор открывает мощный транзистор, который коротко замыкает (шунтирует) выход генератора через себя на корпус.
5. В этот момент выходное напряжение генератора резко падает (оно теперь определяется падением на внутреннем сопротивлении генератора и транзистора). Ток течёт через транзистор, а не в сеть.
6. Управление транзистором происходит с высокой частотой (от сотен Гц до десятков кГц). Изменяя скважность (соотношение времени открытого/закрытого состояния), система поддерживает среднее выходное напряжение на строго заданном уровне. Это метод ШИМ (Широтно-Импульсной Модуляции).
· Принцип работы (для схемы с последовательным ключом):
· Здесь транзистор стоит последовательно между генератором и нагрузкой.
· При превышении напряжения ключ не шунтирует, а полностью отключает нагрузку от генератора на часть периода ШИМ.
· Этот метод требует более сложной защиты ключа от всплесков ЭДС самоиндукции.

---

4. Схемы подключения пары "Генератор-Регулятор"

```
(Схема с шунтирующим ШИМ-регулятором)
+-------------------+
| РЕГУЛЯТОР |
+---------------+-->Делитель--->Компаратор---+
| | | | |
| | Опорное | ШИМ |
| | напряжение Генератор |Драйвер
Генератор | | | | |
на ПМ AC --->|Выпрямитель|--+->DC | | |
| (3-фазный | | | v v
| мост) | | +----<---[Силовой ]
+--------------+ | [ MOSFET ]
| [ (K) ]
Бортовая сеть <-------+---------------------[ | ]
и АКБ | |
| |
+--------------------------+
(Шунтирование на "массу")
```

---

5. Ключевые особенности и недостатки системы

Преимущества:

· Высокая надёжность генератора: нет щёток, обмоток возбуждения, которые могут сгореть.
· Простота и живучесть генератора: выдаёт напряжение всегда, когда вращается.
· Быстрая реакция регулятора на изменение оборотов (особенно у ШИМ-систем).

Недостатки:

· Постоянные потери на балласт: На высоких оборотах регулятор тратит всю избыточную мощность впустую, превращая её в тепло. КПД системы падает. Генератор и регулятор сильно нагреваются.
· Мощный регулятор: Регулятор должен быть рассчитан на полную (или почти полную) мощность генератора, что делает его большим и дорогим для мощных систем.
· "Мёртвая" зона на низких оборотах: Пока напряжение генератора ниже необходимого сетевого, регулятор не работает, а система не получает энергию.

6. Где применяется?

Системы с генераторами на постоянных магнитах и шунтовыми регуляторами идеальны там, где надёжность и простота важнее экономии энергии:

· Мотоциклы, скутеры, мопеды
· Лёгкие летательные аппараты
· Малые судовые двигатели
· Ветрогенераторы малой мощности
· Вспомогательные силовые установки
· Спортивные автомобили (упрощённая система)

Вывод: Пара "генератор на постоянных магнитах + импульсный шунтовой регулятор" — это элегантное инженерное решение для получения стабильного напряжения от источника с нестабильной частотой вращения. Её сердце — не генератор (который "тупо" выдаёт всё, что может), а "умный" регулятор, который жертвует излишней энергией ради стабильности сети.
Если напряжение ВЫШЕ порога — компаратор открывает мощный транзистор, который коротко замыкает (шунтирует) выход генератора через себя на корпус.
 

sasha4433

Активный участник
Регистрация
12 Сен 2015
Сообщения
708
Реакции
234
Местонахождение
магаданская обл. п. Палатка
Техника
стелс гепард 800 , стелс викинг 800, Линкс ренжер 69 сноукоузер 900ася
Если напряжение ВЫШЕ порога — компаратор открывает мощный транзистор, который коротко замыкает (шунтирует) выход генератора через себя на корпус.
опечатка не транзистор а резистор что то типо нагревателя мини
 

Музчина

Новенький
Регистрация
20 Янв 2022
Сообщения
49
Реакции
10
Возраст
46
Местонахождение
Коми
Имя
Валентин
Техника
Ермак 800 , Каракат Сурикат 2
Спасибо за ответ! И назревший вопрос, шунтируется одна фаза или все 3? По какому принципу работает отключающий РР? Заранее спасибо!
 

sasha4433

Активный участник
Регистрация
12 Сен 2015
Сообщения
708
Реакции
234
Местонахождение
магаданская обл. п. Палатка
Техника
стелс гепард 800 , стелс викинг 800, Линкс ренжер 69 сноукоузер 900ася
Спасибо за ответ! И назревший вопрос, шунтируется одна фаза или все 3? По какому принципу работает отключающий РР? Заранее спасибо!
конечно все . все три обмотки поподают да диодный мост дальше идет уже постоянное электрицество его уже регулиреет рр
 

Музчина

Новенький
Регистрация
20 Янв 2022
Сообщения
49
Реакции
10
Возраст
46
Местонахождение
Коми
Имя
Валентин
Техника
Ермак 800 , Каракат Сурикат 2
Вопрос такой возник из за того что 2 раза сгорала одна и таже фаза на двух генераторах и походу 3-й тоже на подходе! Вот я и думаю это совпадение или заговор!))
 

sasha4433

Активный участник
Регистрация
12 Сен 2015
Сообщения
708
Реакции
234
Местонахождение
магаданская обл. п. Палатка
Техника
стелс гепард 800 , стелс викинг 800, Линкс ренжер 69 сноукоузер 900ася
этот задроченный генератор выдает около 450 ватт и чтоб у него была лишняя энергия это надо очень сильно постаратся в основном ее нехватает так что все эти сказки про замыкание или шунтирование может и есть но только не про наш генератор . китайци подобрали так чтобы только еле еле хватало лучше переходить на автомобильный генератор я пару лет назад так и зделал
 

sasha4433

Активный участник
Регистрация
12 Сен 2015
Сообщения
708
Реакции
234
Местонахождение
магаданская обл. п. Палатка
Техника
стелс гепард 800 , стелс викинг 800, Линкс ренжер 69 сноукоузер 900ася
Вопрос такой возник из за того что 2 раза сгорала одна и таже фаза на двух генераторах и походу 3-й тоже на подходе! Вот я и думаю это совпадение или заговор!))
я тоже пару их поменял . потом надоело, сильно дорого
 

Irkut_25

Новенький
Регистрация
23 Дек 2025
Сообщения
6
Реакции
0
Возраст
48
Местонахождение
Иркутск
Имя
Олег
Техника
Stels Ермак 800L
Всем добра! По случаю стал обладателем данного снегохода (однолыжный), 2017гв, пробег 1000 км., последние несколько лет стоял, не эксплуатировался. Провел ТО, устранил следы предыдущей эксплуатации. Покатался немного. Теперь вопрос, с чего начать, что бы его (снегохода) эксплуатационные качества улучшить? Опыта снегоходного нет, вообще.
 

Irkut_25

Новенький
Регистрация
23 Дек 2025
Сообщения
6
Реакции
0
Возраст
48
Местонахождение
Иркутск
Имя
Олег
Техника
Stels Ермак 800L
Все пишут про валкость и неустойчивость. Да есть такое. Стабилизатор который обсуждался помогает, есть в нем смысл? Регулировка гусениц какая должна быть? Жесткость амортизаторов? Понимаю, что это на форуме обсуждалось, но может есть более актуальное мнение, с учетом опыта эксплуатации.
 

Irkut_25

Новенький
Регистрация
23 Дек 2025
Сообщения
6
Реакции
0
Возраст
48
Местонахождение
Иркутск
Имя
Олег
Техника
Stels Ермак 800L
и еще вопрос. Снегоход с двумя баками, основной и запасной под сиденьем пассажира. Так вот, второй бак никак не соединен с основным. Выше в форуме читал, что должен соединяться, как это сделано? Может кто-нибудь фото сделать?
 

RAMIL_70

Активный участник
Регистрация
2 Сен 2018
Сообщения
254
Реакции
81
Местонахождение
Томская область
Имя
RAMIL
Техника
STELS 800L Ермак(2018-2024), SKI-DOO Tundra LT 550f
Поздравляю с покупкой) умер форум, читай, тут много инфы и фото
 

Музчина

Новенький
Регистрация
20 Янв 2022
Сообщения
49
Реакции
10
Возраст
46
Местонахождение
Коми
Имя
Валентин
Техника
Ермак 800 , Каракат Сурикат 2
Да не умер, просто кто хочет тот найдет! Если перечитает, то еще и подчерпнет знания! Если человек что то спрашивает это значит кому то из фуромчан надо заморочится и икать для новичка инфу где это было написано! Я подписан на много форумов и с вопросами меня часто посылали в начало !! Так что не обижайтесь!
 

Irkut_25

Новенький
Регистрация
23 Дек 2025
Сообщения
6
Реакции
0
Возраст
48
Местонахождение
Иркутск
Имя
Олег
Техника
Stels Ермак 800L
Да не умер, просто кто хочет тот найдет! Если перечитает, то еще и подчерпнет знания! Если человек что то спрашивает это значит кому то из фуромчан надо заморочится и икать для новичка инфу где это было написано! Я подписан на много форумов и с вопросами меня часто посылали в начало !! Так что не обижайтесь!
Нет никаких обид. Просто думал, что за истекшие 5-8 лет с начала выпуска и эксплуатации что-то новое появилось, например знания или технические устройства по усовершенствованию. Всем мира и с Новым годом!!!
 

RAMIL_70

Активный участник
Регистрация
2 Сен 2018
Сообщения
254
Реакции
81
Местонахождение
Томская область
Имя
RAMIL
Техника
STELS 800L Ермак(2018-2024), SKI-DOO Tundra LT 550f
Нет никаких обид. Просто думал, что за истекшие 5-8 лет с начала выпуска и эксплуатации что-то новое появилось, например знания или технические устройства по усовершенствованию. Всем мира и с Новым годом!!!
Ну да, поменялось) Ерему продал, теперь BRP… ) с Новым годом
 

RAMIL_70

Активный участник
Регистрация
2 Сен 2018
Сообщения
254
Реакции
81
Местонахождение
Томская область
Имя
RAMIL
Техника
STELS 800L Ермак(2018-2024), SKI-DOO Tundra LT 550f
Да не умер, просто кто хочет тот найдет! Если перечитает, то еще и подчерпнет знания! Если человек что то спрашивает это значит кому то из фуромчан надо заморочится и икать для новичка инфу где это было написано! Я подписан на много форумов и с вопросами меня часто посылали в начало !! Так что не обижайтесь!
Ну тут не поспоришь)) только согласиться) ну и вообще изначально перед покупкой надо перечитывать)) чтоб знать куда лезть)
 

VladGen

Ветеран
Регистрация
13 Мар 2017
Сообщения
3.074
Реакции
690
Возраст
54
Местонахождение
Кондинское, ХМАО-ЮГРА
Имя
Влад
Техника
Ермак 800L
Всем привет, парни! С праздниками, всем здоровья и удачи! Вот и перевалил мой Ерема за десятку пробега. Критичного особо ничего не было. По мотору - третья промежуточная шестерня, сейчас от брп поставил, родные по 4 - 5 тысяч отхаживают. Заменил обе гофры на выхлопе. По подвеске - из родных одна пружина осталась, остальные меняные. По осени в малоснежье сломал рельс, стянул стяжкой за оси, доехал до дома 80 км. Поменял сразу оба рельса, благо не дорогие, с Озона выписал. Вот в общем то и всё! Мотор сапунить начал, сезон докатаю, надо будет смотреть.
 

ЛДД 78

Участник
Регистрация
7 Дек 2019
Сообщения
162
Реакции
37
Возраст
47
Местонахождение
Тотьма Вологодская обл.
Имя
Дмитрий
Техника
Стелс Ермак 800
Всем добра! По случаю стал обладателем данного снегохода (однолыжный), 2017гв, пробег 1000 км., последние несколько лет стоял, не эксплуатировался. Провел ТО, устранил следы предыдущей эксплуатации. Покатался немного. Теперь вопрос, с чего начать, что бы его (снегохода) эксплуатационные качества улучшить? Опыта снегоходного нет, вообще.
Нет никаких обид. Просто думал, что за истекшие 5-8 лет с начала выпуска и эксплуатации что-то новое появилось, например знания или технические устройства по усовершенствованию. Всем мира и с Новым годом!!!
Если доводить данный снегоход до ума ,то переделок очень много и большинство на этом форуме есть..Напиши номер телефона ,найдемся .Есть много видео по основным проблемам.Поделюсь,сам переделывал года три с испытаниями.В этот сезон пришел к результату.Теперь это действительно снегоход, .
 

Михей1987

Новенький
Регистрация
8 Окт 2015
Сообщения
18
Реакции
2
Возраст
38
Местонахождение
Котлас
Техника
УАЗ патриот пикап, Ермак 800,
Всем привет, парни! С праздниками, всем здоровья и удачи! Вот и перевалил мой Ерема за десятку пробега. Критичного особо ничего не было. По мотору - третья промежуточная шестерня, сейчас от брп поставил, родные по 4 - 5 тысяч отхаживают. Заменил обе гофры на выхлопе. По подвеске - из родных одна пружина осталась, остальные меняные. По осени в малоснежье сломал рельс, стянул стяжкой за оси, доехал до дома 80 км. Поменял сразу оба рельса, благо не дорогие, с Озона выписал. Вот в общем то и всё! Мотор сапунить начал, сезон докатаю, надо будет смотреть.
Поздравляю!
Вчера тоже перевалил за 10000 км, по моточасам 680 моточасов. Полет нормальный. Гофры тоже варил. Подвеску шаманил, где то на форум выкладывал! Рельсы конечно не гнул, но не жалею его от слова совсем.
 

VladGen

Ветеран
Регистрация
13 Мар 2017
Сообщения
3.074
Реакции
690
Возраст
54
Местонахождение
Кондинское, ХМАО-ЮГРА
Имя
Влад
Техника
Ермак 800L
Поздравляю!
Вчера тоже перевалил за 10000 км, по моточасам 680 моточасов. Полет нормальный. Гофры тоже варил. Подвеску шаманил, где то на форум выкладывал! Рельсы конечно не гнул, но не жалею его от слова совсем.
Рельс сломал в болоте, на мерзлых кочках в пошворе, снега мало было, да Ерема гружёный был ещё почти кубом 6-ти метровых досок. Болота то метров 300 всего было, но хватило чтоб сломать.
 
Гусеницы для снегоходов и спецтехники
Безопасная сделка. Доставка РФ Поможем с выбором оригинальных запчастей и аксессуаров для
вашей техники
Сверху Снизу