Жесткость в норме. Это видимо из-за посадки. Когда катаешь максимально придвинувшись вперед. Я так же сижу: практически в самом начале сидения, колени уперты в пластик, руки сильно согнуты в локтях... хрен знает почему... рулить удобнее что-ли... На дальниках булки затекают, ибо напряжены. Лечится пересадкой максимально назад (где по идее и надо сидеть). Ну или вставать периодически.
С коленями сложнее... тоже начинали побаливать часа через 3 покатушек. Отодвигание назад не помогало. Видимо уже хорошо натирал к этому времени. Плюс через некоторое время, непроизвольно, смещался вперед и опять упирался ногами. На старом Коммандере еще и в аккурат в металлические винты, которые боковой пластик держат. Вобщем, стал катать в наколенниках. Даже самые простые мягкие спасают положение. Сейчас прикупил комбез FXR Ranger, там по умолчанию тонкие вставки на коленях. Даже их хватает. Очень удобно проезжать затяжной спуск со сложным рельефом. Двигаешься стоя, упершись коленями в пластик, тем самым разгружая руки.