Нашел человека, который кардан на шрусе изготовил для segway AT6. На поток изготовление для разных квадров поставил. Хочу ему заказать для AT5 шрусовые карданы - очень мне не нравится замена крестовин, когда из вилки со стороны редуктора нужно струбциной выдавливать крестовину прямо на квадре. И шлицевая открытая на AT5 тоже не сильно нравится. Вот думаю, где снять размеры вала вилки со стороны редукторов, посадочные площадки со стороны раздаток,чтобы со своего не снимать лишний раз. Поехать что ли в магазин. Сам диаметр вала вилки походу дела одинаковый на AT5 и AT6 - сальники в редукторе (смотрел передний) одинаковые.