Не торопитесь с выводами!
Согласно литературе кпд составляет (в среднем ):
-вариатор клиноременный- ηв = (0,80-0,93) ;
-цепная передача- ηц = (0,95 - 0,98) ;
-зубчатая – ηз = (0,97-0,99 ) ;
- кпд
гусеницы - ηгус =0,95- 0,005·Vmax =0,8 (при скорости 30 км/час ).
Поскольку трансмиссия самоделок не отличается высоким качеством,берем меньшие значения.
Общее КПД = 0,8 х 0,95 х 0,97 х 0,8 = 0,59.
Например: Пусть Мкр. макс =10 Нм. Общее ПО =5. Тогда полезный Мкр будет:
1. Без учета КПД -Мкр = 10х5=
50Нм.
2. С учетом КПД -Мкр =10х5х0,59 =
29,5Нм.
Весьма существенная разница!
Впрочем,решайте сами ,учитывать или нет КПД.