Вот реальный случай,уже мною описанный.Хотя способ,которым я воспользовался,скорее курьёзный и подходит для рек с крутыми бережками) Это старая модель с ремнями в качестве привода первой ступени.Они и начали буксовать,так бы выбрался верхом.
Поставив аппарат на снег,чуть добавил ХХ до срабатывания сцепления,прицелился-и отпустил горбунка на волю,до ближайшего обрыва,где он,уткнувшись в берег,благополучно заглох... Длинной верёвки с собой не было,можно было бы накинуть аркан.
По набиванию снега :попадал и я и знакомые в такие ситуации.Сверху никакого сопротивления не наблюдалось,а вот между гусеницей и передней стенкой каша иногда набивается и с этим будем бороться увеличением расстояния и переделкой стенки.
Чтобы уменьшить угол,когда "Рыбак" проваливается в наслуд,можно будет попробовать вариант снятия передних лыж и быстрого превращения "2МР" в буксировщик.Стойки лыж у "Рыбака" короткие,мешать не должны,предуплотнитель обшить пластиком,румпель собачий сделать,легкосъёмный.