ДядьСаш
Ветеран
- Регистрация
- 15 Фев 2010
- Сообщения
- 3.468
- Реакции
- 917
- Возраст
- 74
- Местонахождение
- Мичуринск Тамбовской обл.
- Имя
- Александр Петрович Ломакин.
- Техника
- Уменьшенный и модернизированный снегоход "Пионер 2 УМ". Рено Дастер.
Уважаемые самодельщики! Решился, всё-таки, открыть эту тему, так как вижу, что эти вопросы затрагивают, время от времени, некоторую часть нашего сообщества. Я уже начал публиковать в своей теме "сверхлёгкий снегоход Пионер" часть материалов, касающихся вопросов грамотного конструирования и построения самодельных гусеничных звёзд. Но, как оказалось, мало кто заглядывает туда и эта информация оказалась маловостребована. Ну, и есть пожелания от некоторых форумчан о открытии такой отдельной темы.
Для начала я перекопирую то, что уже опубликовал в своей теме, переведя всё это через Paint. NET. в формат .jpg. Это тот формат, в котором публикуется большинство фоток на нашем сайте. Но я, просматривая свои чертежи, в этом формате, вижу недостатки его, в смысле воспроизведения мелких деталей на чертежах, поэтому-то и иногда публикую чертежи в формате "Ворд". Если будет востребована публикация материалов в формате "Ворд", как она сейчас изложена в моей теме, тогда буду выкладывать и здесь в этом формате, параллельно. Убедительная просьба, на засорять эту тему общими фразами типа "всё это не так и не эдак", не подкреплёнными конкретными эскизами или чертежами, потому как данная тема предполагает ссылки на конкретные схемы, чертежи или расчёты, если у кого они есть.
И так. Начинаем.
Думаю, что никто не будет оспаривать утверждение, что для любой цепной (или на транспортёрной ленте), передаче существует определённый закон взаимодействия зубьев звёздочки со звеньями цепи или траками на транспортёрной гусенице. Задача самодельщика, с самодельной гусеницей, сделать такую звёздочку (из пластика, фанеры, резины и.т.д.), чтобы, при взаимодействии с траками гусеницы, потери на трение или на чрезмерную натяжку гусеницы (как у меня сейчас) были бы как можно меньше. Так вот, этот закон я бы назвал (я не претендую на абсолютную истину, просто надо как-нибудь всё это описать и обозвать, чтобы всем было понятно, о чём идёт речь) как максимально точное воспроизведение траектории движения трака гусеницы, во время его захода на звезду или схода с неё. И эту траекторию надо максимально точно перенести на форму зуба (профиль). Так же неоспорим тот факт, что процесс взаимодействия траков с зубьями звёздочки можно рассматривать в его классическом варианте, а именно: гуся движется - звезда крутится, а можно рассматривать и как, звезда неподвижна, а гусеница оборачивается вокруг неё. Для отображения этих всех процессов на рисунках, второй вариант проще и поэтому возьмём его за основу. И в, качестве примера, возьму звёздочку, которую изобразил ранее в варианте №3. Тем более, что именно по поводу корректного взаимодействия моей новой гусеницы со звёздочкой, которую я изобразил ранее в варианте №3, у форумчан возникли сомнения .
В данном описании вот такое крепление трака к ленте.
Попозже я объясню, почему я решил изменить крепление трака и ушёл от «классического» варианта, где трак крепится снаружи к ленте. А также, покажу все варианты крепления траков: деревянные бруски на ленте, трубы на ленте, полутрубы на цепи (а, значит, и «правильную» форму зуба зубчаток для этих случаев) , которые я видел на нашем форуме. И так, весь цикл проворачивания одного трака через один зуб звёздочки, разбиваем на некоторое количество фаз, в данном случае три (можно внутри каждой фазы сделать ещё две или более, для более точного определения траектории движения трака).Почему три фазы? Потому что, при движении ленты с траком, сначала идёт поворот оных вокруг точки №1, потом вокруг точки №2 и, в конце цикла, вокруг точки №3. Окончание фазы №1 будет тогда, когда лента с траком, при повороте вокруг точки №1, примет положение прямой линии от точки №2 до точки №4. При дальнейшем повороте, начинается фаза №2, при этом, лента с траком поворачивается вокруг точки №2, а заканчивается эта фаза, когда лента примет положение прямой линии между точками №3 и №1. Дальше начинается третья фаза. Лента с траком поворачивается вокруг точки №3 и заканчивается эта фаза тогда, когда трак выйдет за пределы внешней окружности звёздочки. Таким образом, трак, вместе с лентой, описал некоторую кривую в пространстве, которую я назвал «траектория движения трака». И она отображена на рисунке (см. ниже). Теперь остаётся подобрать под неё наиболее подходящую по радиусу, и по расположению его центра, дугу, которая будет определять профиль (форму) зуба. В промышленных звёздочках для определения профиля зуба используют более точные методы, с бОльшим количеством дуг и их центров, и с разными их радиусами. Но, думаю, что такая точность нам ни к чему, да и я не обладаю такими знаниями в достаточной мере. Так вот, именно потому, что в моих расчётах «заложена» некоторая неточность, я увеличиваю диаметр вспомогательной окружности звезды на 2-3мм, а также, отодвигаю дугу, образующую профиль зуба примерно на 2мм. от траектории движения трака (создаю «зазор для разгильдяйства)Ещё надо пояснить, почему за центр вращения ленты с траком (точки №№ 1;2;3) я взял именно нижний край ленты, хотя по теории должен был бы взять срединную линию ленты. Я исходил из того, что трудно учесть и заложить в расчёты жёсткость ленты при различных температурах (жёсткость может повлиять на радиус поворота ленты и, в конечном итоге, на траекторию движения трака), поэтому и решил опустить расчётный центр вращения на нижний край ленты, тем самым увеличивая «зазор на разгильдяйство». В данном случае пусть будет несколько больший зазор от трака до зуба, чем трак будет наползать-закусывать зуб звёздочки.
Для начала я перекопирую то, что уже опубликовал в своей теме, переведя всё это через Paint. NET. в формат .jpg. Это тот формат, в котором публикуется большинство фоток на нашем сайте. Но я, просматривая свои чертежи, в этом формате, вижу недостатки его, в смысле воспроизведения мелких деталей на чертежах, поэтому-то и иногда публикую чертежи в формате "Ворд". Если будет востребована публикация материалов в формате "Ворд", как она сейчас изложена в моей теме, тогда буду выкладывать и здесь в этом формате, параллельно. Убедительная просьба, на засорять эту тему общими фразами типа "всё это не так и не эдак", не подкреплёнными конкретными эскизами или чертежами, потому как данная тема предполагает ссылки на конкретные схемы, чертежи или расчёты, если у кого они есть.
И так. Начинаем.
Думаю, что никто не будет оспаривать утверждение, что для любой цепной (или на транспортёрной ленте), передаче существует определённый закон взаимодействия зубьев звёздочки со звеньями цепи или траками на транспортёрной гусенице. Задача самодельщика, с самодельной гусеницей, сделать такую звёздочку (из пластика, фанеры, резины и.т.д.), чтобы, при взаимодействии с траками гусеницы, потери на трение или на чрезмерную натяжку гусеницы (как у меня сейчас) были бы как можно меньше. Так вот, этот закон я бы назвал (я не претендую на абсолютную истину, просто надо как-нибудь всё это описать и обозвать, чтобы всем было понятно, о чём идёт речь) как максимально точное воспроизведение траектории движения трака гусеницы, во время его захода на звезду или схода с неё. И эту траекторию надо максимально точно перенести на форму зуба (профиль). Так же неоспорим тот факт, что процесс взаимодействия траков с зубьями звёздочки можно рассматривать в его классическом варианте, а именно: гуся движется - звезда крутится, а можно рассматривать и как, звезда неподвижна, а гусеница оборачивается вокруг неё. Для отображения этих всех процессов на рисунках, второй вариант проще и поэтому возьмём его за основу. И в, качестве примера, возьму звёздочку, которую изобразил ранее в варианте №3. Тем более, что именно по поводу корректного взаимодействия моей новой гусеницы со звёздочкой, которую я изобразил ранее в варианте №3, у форумчан возникли сомнения .
В данном описании вот такое крепление трака к ленте.
Попозже я объясню, почему я решил изменить крепление трака и ушёл от «классического» варианта, где трак крепится снаружи к ленте. А также, покажу все варианты крепления траков: деревянные бруски на ленте, трубы на ленте, полутрубы на цепи (а, значит, и «правильную» форму зуба зубчаток для этих случаев) , которые я видел на нашем форуме. И так, весь цикл проворачивания одного трака через один зуб звёздочки, разбиваем на некоторое количество фаз, в данном случае три (можно внутри каждой фазы сделать ещё две или более, для более точного определения траектории движения трака).Почему три фазы? Потому что, при движении ленты с траком, сначала идёт поворот оных вокруг точки №1, потом вокруг точки №2 и, в конце цикла, вокруг точки №3. Окончание фазы №1 будет тогда, когда лента с траком, при повороте вокруг точки №1, примет положение прямой линии от точки №2 до точки №4. При дальнейшем повороте, начинается фаза №2, при этом, лента с траком поворачивается вокруг точки №2, а заканчивается эта фаза, когда лента примет положение прямой линии между точками №3 и №1. Дальше начинается третья фаза. Лента с траком поворачивается вокруг точки №3 и заканчивается эта фаза тогда, когда трак выйдет за пределы внешней окружности звёздочки. Таким образом, трак, вместе с лентой, описал некоторую кривую в пространстве, которую я назвал «траектория движения трака». И она отображена на рисунке (см. ниже). Теперь остаётся подобрать под неё наиболее подходящую по радиусу, и по расположению его центра, дугу, которая будет определять профиль (форму) зуба. В промышленных звёздочках для определения профиля зуба используют более точные методы, с бОльшим количеством дуг и их центров, и с разными их радиусами. Но, думаю, что такая точность нам ни к чему, да и я не обладаю такими знаниями в достаточной мере. Так вот, именно потому, что в моих расчётах «заложена» некоторая неточность, я увеличиваю диаметр вспомогательной окружности звезды на 2-3мм, а также, отодвигаю дугу, образующую профиль зуба примерно на 2мм. от траектории движения трака (создаю «зазор для разгильдяйства)Ещё надо пояснить, почему за центр вращения ленты с траком (точки №№ 1;2;3) я взял именно нижний край ленты, хотя по теории должен был бы взять срединную линию ленты. Я исходил из того, что трудно учесть и заложить в расчёты жёсткость ленты при различных температурах (жёсткость может повлиять на радиус поворота ленты и, в конечном итоге, на траекторию движения трака), поэтому и решил опустить расчётный центр вращения на нижний край ленты, тем самым увеличивая «зазор на разгильдяйство». В данном случае пусть будет несколько больший зазор от трака до зуба, чем трак будет наползать-закусывать зуб звёздочки.
!
мужики? Тема-то как раз и об этом 
. Ну не может самодельная 
