Принцип работы самоблокирующегося дифференциала БРП

Кто - нибудь в теме? Как работают блокировки на БРП?

 

Так набери поиском в Википедии - самоблокирующийся дифференциал и все сам просчитай. Достаточно толково и все по делу

 

Википедии про дифференциал БРП не написано.
Понятно, что я перед тем как писать с поиском работал и гуглом.
Не это имелось ввиду.
Какой стоит кулачковый/зубчатый самоблокирующийся дифференциал, фрикционный или шестеренчатый?

 

Насколько помню фрикционный закрытый, там свое масло, а в пер. Мост можно лить обычное

 

Благодарю за квалифицированный ответ.