Велосипедный руль по моемому лишнее усложнение . Достаточно было бы простой ручки П образной формы на шарнирах , откидываемой вдоль рамы при складывании конструкции. А может быть и вообще приваренной постоянно.
Дома надо бы по пробовать такую раскладушку. Повозить дрова длинномер 2м. с нагрузкой 100 кг. Что бы колёса не отпали. Можно буксирнуть мини трактором или мотособакой, даже Ларвеном.
Есть же садовые тележки на двух колёсах . Именно на двух , что бы пенсионеру или ребёнку было легче держать баланс. Чтобы просто тянул или толкал. Корыто для сыпучего грунта заменяем на кресло , как у инвалидной коляски.
Лично я как-то так думаю.
Попалось видео, грузовой тележки для леса, если не под пулями транспортировать так раненого, то более приемлемый вариант.
Практика показала, что одноколесное устройство более приемлемо в посадках чем двухколесное.
И если сделать привод от шурика, как у Зюкайской самоделки, то одного аккумулятора хватает на 3км, шурик 21 вольт.
А схема простая, в сложных местах можно использовать дополнительную силу шуруповерта, + 2 скорости, для равнины самое то вторая.
Для ног надо продлить площадку, колесо большого диаметра как раз более рациональное, для бездорожья. И пусть оно выступает в районе паха, зато не мешает своим лишним габаритом.
Идеи могут быть разные, главное что бы было сделано.
Так же аккумуляторы большого места не занимают, заряжаются быстро.