Александр, выключение передачи происходит из-за износа кулачков шестерни. Если положить шестерню кулачками вверх и посмотреть на кулачки , то в идеале они должны быть в форме трапеции с вершиной ввниз. При выработке - профиль либо прямоугольный , либо трапеция с вершиной вверху. При включении они просто расцепляются, воздействуя друг на друга, как конуса . А вот если правильная трапеция , то происходит закусывание кулачков, сами себя зажимают. Здесь два рецепта : либо правильные шестерни ( тока не с магазина, там сырье полное) , либо берешь болгарку , круг 1,2-1,6 толщиной и подпиливаешь кулачек до правильной формы. При всей кажущейся дикости и топорности данного метода, результат , как правило, выходит положительный.
Коробки планетовские очень критичны к люфтам , поэтому обрати внимание на люфт первичного вала и червячного вала включения передач.