Вот так работает двухрычажка, тут действительно параллелограмм нужен...
Обратите внимание, длины рычагов "А" и "В" остаются неизменными...
Вот так работает однорычажка в варианте топикстартера...
В этом варианте рычаг "А" при работе подвески будет испытывать сжимающие силы, т.к. расстояние между точками его крепления будет изменяться при работе подвески. А поскольку один его конец крепится на рулевую сошку лыжи, то лыжи будут подруливать...
А вот так будет работать однорычажка в правильном исполнении. Здесь в передней проекции подвески треугольник, и длины рычагов останутся неизменными...