1) по удельному давлению на грунт и по проходимости мои вездеходы, как минимум, не уступают Соколам.
2) по раме я уже написал: попробуйте сделайте алюминиевую сверхпрочную раму, потом расскажете нам.
3) по весу: не надо сравнивать Сокол и Б4. Сокол - это квадрик на одного-двух человеков с рюкзаком, на котором только доехать. Б4 - это вездеход с грузоподъёмностью не менее 600 кг, вместимостью до 8 человек и с теплым домом на троих человек.
4) первые вездеходы я делал, как вы предлагаете, с брезентовой кибиткой, облегченной рамой, маленьким двигателем, одноместной кабиной. Они были легче на 400 кг, но были менее надежны, жить в них было некомфортно и ехали они все равно хуже последних (им не хватало энерговооружённости и диаметра колеса).
5) вездеход, который делаю сейчас, будет без кунга, потому что жить в нем не предполагается, соответственно будет легче на 150 кг.